# 2. 製品セットアップ

<span style="color: rgb(255, 76, 65);">**注意**</span>: このロボットを取り付ける前に、ボードから薄いフィルムを剥がしてください。サーボの初期角度は取り付け時に設定する必要があることに注意してください。

![](./media/image-20250709092645945.png)

**ステップ1**

必要なツール：

![](./media/image-20250709102252976.png)

![](./media/image-20250709092722839.png)

![](./media/image-20250709092738119.png)

<span style="color: rgb(255, 76, 65); font-size: 16px;">**注意：** 車輪の取り付け方向に注意してください。厚い側が外側になるようにしてください。</span>

![](./media/image-20250709092816744.png)

![](./media/image-20250709092828746.png)

**ステップ2**

![](./media/image-20250709093034445.png)

車輪とトラックを取り付ける必要があります。その後、それらを同時に車体に取り付けます。そうしないと、トラックを取り付けることができません。

![](./media/image-20250709093056711.png)

![](./media/image-20250709093110898.png)

**注意：** 車輪がトラックのどこに取り付けられているかに注意してください。

![](./media/image-20250709093130989.png)

![](./media/image-20250709093205374.png)

**ステップ3**

![](./media/image-20250709093225354.png)

![](./media/image-20250709093234885.png)

![](./media/image-20250709093246548.png)

**注意：** まず配線してください。

![](./media/image-20250709093344681.png)

![](./media/image-20250709093353998.png)

![](./media/image-20250709093404201.png)

![](./media/image-20250709093423158.png)

![](./media/image-20250709093449028.png)

**ステップ4**

![](./media/image-20250709093522583.png)

![](./media/image-20250709093533500.png)

![](./media/image-20250709093547507.png)

**ステップ5**

![](./media/image-20250709093644514.png)

![](./media/image-20250709093657252.png)

![](./media/image-20250709093847892.png)

**ステップ6**

![](./media/image-20250709093916149.png)

![](./media/image-20250709093926354.png)

![](./media/image-20250709093939255.png)

**ステップ7**

![](./media/image-20250709094006571.png)

<span style="color: rgb(255, 76, 65);">**注意：** ジャンパーキャップの方向に注意してください。</span>

![](./media/image-20250709094035675.png)

![](./media/image-20250709094048424.png)

**ステップ8**

![](./media/image-20250709094212254.png)

![](./media/image-20250709094749158.png)

![](./media/image-20250709094802015.png)

**ステップ9**

![](./media/image-20250709094906387.png)

![](./media/image-20250709094915724.png)

![](./media/image-20250709094931895.png)

**ステップ10**

（サーボの角度を調整する必要があります）

![](./media/image-20250709095001492.png)

![](./media/image-20250709095028698.png)

**サーボの角度を90°に設定します**

サーボのコードを調整するには、コースに応じて対応するコードを選択してください。

1.**Arduino:** コードファイルをダウンロード: [Arduino](./Arduino.7z)

![](./media/image-20250710110650230.png)

2.**Kidsblock:** コードファイルをダウンロード: [Kidsblock](./Kidsblock.7z)

![](./media/image-20250710110906515.png)

**サーボ角度を初期化した後、Bluetoothモジュールを取り付けます。**

超音波センサーをボードと平行に保ちます。

![](./media/image-20250709095254305.png)

![](./media/image-20250709095307371.png)

**ステップ11**

![](./media/image-20250709095338636.png)

![](./media/image-20250709095354728.png)

![](./media/image-20250709095428457.png)

**ステップ12**

![](./media/image-20250709095454717.png)

![](./media/image-20250709095512833.png)

![](./media/image-20250709095524456.png)

**配線**

8*16 LEDパネルの場合、ワイヤーをA4とA5に接続します。

![](./media/image-20250709095552072.png)

![](./media/image-20250709095606248.png)

![](./media/image-20250709095643567.png)

モーターAをAポートに、モーターBをBポートに接続します。

![](./media/image-20250709095728739.png)

![](./media/image-20250709095740866.png)

電源ワイヤーを接続します。

![](./media/image-20250709095759390.png)

![](./media/image-20250709095811580.png)

ライン追跡センサー（写真参照）：

![](./media/image-20250709095830428.png)

![](./media/image-20250709095848550.png)

![](./media/image-20250709095901776.png)

![](./media/image-20250709095911639.png)

フォトレジスターを配線します：

![](./media/image-20250709095929779.png)

![](./media/image-20250709095939414.png)

| フォトレジスター | Keyestudio 8833ボード |
| :-----------: | :-------------------: |
|       G       |           G           |
|       V       |           V           |
|       s       |          A1           |

![](./media/image-20250709100043670.png)

| フォトレジスター | Keyestudio 8833ボード |
| :-----------: | :--------------------: |
|       G       |           G            |
|       V       |           V            |
|       S       |           V2           |

超音波センサーを配線します：

![](./media/image-20250709100317508.png)

![](./media/image-20250709100329430.png)

| 超音波センサー | Keyestudio 8833ボード |
| :---------------: | :-------------------: |
|        Vcc        |           V           |
|       Trig        |          D12          |
|       Echo        |          D13          |
|        Gnd        |           G           |

サーボを配線します（D10）：

![](./media/image-20250709100626238.png)

| サーボ | Keyestudio 8833ボード |
| :----: | :-------------------: |
| Brown  |           G           |
|  Red   |         V(5V)         |
| Orange |          D10          |

<span style="color: rgb(255, 76, 65);">**当社は、電力と容量を必要としない、先端が尖ったプラス極を持つモデル18650リチウムバッテリーを採用しています。**</span>

![](./media/image-20250709100841625.png)